Las rectas pueden ser coincidentes (la misma recta), pueden ser paralelas (tienen el mismo vector director pero no tienen puntos en común), pueden ser secantes (se cortan en un punto) o cruzarse en el espacio (vectores directores diferentes y sin puntos en común).
La manera más sencilla de estudiar su posición es con el rango de sus vectores directores y un vector formado por un punto de cada una de las rectas.